根據(jù)聯(lián)合國和世衛(wèi)組織公布的數(shù)據(jù)，全世界殘疾人數(shù)量已超過6.5億，其中約有1億3千萬視障群體。而根據(jù)中國盲人協(xié)會的數(shù)據(jù)顯示，中國約有1731萬視障人群，平均每100人中就有1個視障人士，但目前中國現(xiàn)役導(dǎo)盲犬的數(shù)量卻僅有400只左右，且培育成本較高，訓(xùn)練一只導(dǎo)盲犬的費用大概在20萬元左右，可見導(dǎo)盲犬資源十分稀缺與寶貴。但幸運的是，隨著科技的發(fā)展，已有越來越多的智能助盲產(chǎn)品出現(xiàn)，如智能導(dǎo)盲眼鏡、導(dǎo)盲杖、機器導(dǎo)盲犬、導(dǎo)盲帽、智能導(dǎo)盲APP等。具體來說，這些智能助盲產(chǎn)品能應(yīng)用在哪些場景？又能怎樣助殘？一起跟著福祉君來看看吧！

智能助盲產(chǎn)品是一種融合多種先進技術(shù)，專為視障人群設(shè)計的智能輔具。通常集成了傳感器技術(shù)（如激光雷達、攝像頭、超聲波等）、人工智能算法、定位導(dǎo)航系統(tǒng)以及語音交互模塊，能實時感知傳遞者周圍環(huán)境，可進行障礙物識別，并通過語音播報、震動反饋等方式將環(huán)境信息轉(zhuǎn)化為視障者可感知的指令，引導(dǎo)其安全、便捷地出行。通常來說，此類產(chǎn)品可進行穿戴，如導(dǎo)盲眼鏡、助盲帽等，也可獨立使用，如導(dǎo)盲手杖等，在很大程度上可以幫助視障者提升環(huán)境感知能力，輔助其行走，是科技助殘的重要體現(xiàn)。

圖源：CR EXPO

眼睛作為人類的感知器官，人從外界接收的信息中有80%來自于視覺。由于存在著實力障礙，所以視障人士在出行上會依賴出行輔助工具，如盲杖、導(dǎo)盲犬、導(dǎo)盲眼鏡、導(dǎo)盲帽等。展開來講，目前市面上主要的智能助盲產(chǎn)品大致分類如下：

近日，上海交通大學(xué)顧磊磊副教授團隊聯(lián)合復(fù)旦大學(xué)、香港科技大學(xué)、華東師范大學(xué)等研發(fā)了一款融合AI和柔性電子的多模態(tài)可穿戴助盲系統(tǒng)。該系統(tǒng)整合視覺、聽覺和觸覺，以AI算法驅(qū)動進行環(huán)境監(jiān)測，在穿戴者接近障礙物或物體時會通過骨傳導(dǎo)耳機進行語音提示，向其發(fā)送信號。而貼在手腕的可伸展柔性電子皮膚則能有效探測障礙物，并進行震動提醒，以此提升佩戴者的周邊環(huán)境感知能力，從而實現(xiàn)移動、抓取等視覺任務(wù)，能有效輔助視障人群出行。

圖源：論文《Human-centred design and fabrication of a wearable multimodal visual assistance system 》

由于導(dǎo)盲犬資源稀缺，所以在目前的助盲黑科技市場上，電子導(dǎo)盲犬等智能助盲產(chǎn)品逐漸成為了重要補充。和傳統(tǒng)的導(dǎo)盲犬相比，電子導(dǎo)盲犬依托精密的傳感器與算法，在工作穩(wěn)定性、極端環(huán)境適應(yīng)性上具有顯著優(yōu)勢，更便于視障人士靈活出行。

例如由上海交通大學(xué)高峰教授團隊自主研發(fā)的全球首款導(dǎo)盲六足機器人，該款機器人具有視覺環(huán)境感知功能，可自主導(dǎo)航至目的地、動態(tài)躲避障礙、識別紅綠燈等。同時盲人可以推拉盲杖來靈活調(diào)整六足機器人的行走速度，滿足使用者的不同行走步態(tài)。不僅如此，此款六足機器人還可以通過后臺聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)居家陪護等，能更好輔助視障群體的日常生活。

圖源：上海交通大學(xué)新聞學(xué)術(shù)網(wǎng)

沈陽理工大學(xué)則基于宇樹科技的機器人技術(shù)，在宇樹機器狗已有的基礎(chǔ)之上，針對盲人的應(yīng)用場景，研發(fā)出了電子導(dǎo)盲犬——“小路”。其具備實時人臉識別、語音指令控制及大模型語音交互能力，支持個性化響應(yīng)。此外，“小路”基于高精度地圖與網(wǎng)絡(luò)連接，可實現(xiàn)精準導(dǎo)航、室內(nèi)智能定位和路徑規(guī)劃，環(huán)境適應(yīng)性強，視障人群可以通過簡單的語音與其進行交互，下達出行指令。

圖源：沈陽理工大學(xué)

宇樹科技旗下另一款智能四足機器人B1也可輔助盲人便捷出行。其搭載最新的雷達與視覺技術(shù)，擁有高精度的環(huán)境感知與精準的導(dǎo)航能力，環(huán)境適應(yīng)性強，能夠自主避障，進行路況的實時調(diào)整。同時也能通過語音的方式提醒用戶，從而保障用戶的安全出行。宇樹B1也在杭州第四屆亞殘運會的火炬?zhèn)鬟f儀式上擔(dān)任了火炬手蔡瓊卉的電子導(dǎo)盲犬，B1機器狗也成功引領(lǐng)蔡瓊卉進行了火炬?zhèn)鬟f，為她提供了穩(wěn)定的支持。

圖源：東方網(wǎng) 徐彥

隨著前沿科技的不斷發(fā)展，基于計算機視覺技術(shù)發(fā)展起來的手機端APP也應(yīng)運而生。譬如微軟推出的智能AI APP “Seeing AI”,該款應(yīng)用可實時識別場景、文字等并進行語音播報，已在全球被下載超過50萬次。作為該應(yīng)用研發(fā)小組成員之一的Ann Taylor，其同時也是一位視障人士，在Seeing AI應(yīng)用的幫助下，也讓她更有自信去面對外面復(fù)雜的世界。

圖源：36氪

圖源：Mashable.com測評圖片

清華大學(xué)、百度智能云聯(lián)合發(fā)布的“AI視覺導(dǎo)航助手”，也可通過手機攝像頭識別障礙并通過語音提示的方式為視障者指引前進方向。

“聽見世界”APP作為一款專為視力障礙人群設(shè)計的APP，可通過攝像頭進行環(huán)境捕捉，并通過耳機構(gòu)建智能語音互動系統(tǒng)，將用戶周圍的場景、物品或文字信息轉(zhuǎn)化為聲音，以此提高用戶的環(huán)境感知能力。此外，該APP還具備物品查找功能，用戶通過描述物品的特征或位置，APP就可為視障者找到所需物品。

圖源：武漢殘聯(lián)公眾號

同時，北京市殘聯(lián)和北京聯(lián)通聯(lián)合開發(fā)的室內(nèi)無障礙導(dǎo)航系統(tǒng)，應(yīng)用“5G+藍牙AOA米級定位技術(shù)”，可幫助視障人士語音輸入目的地之后便捷、安全、精準抵達目的地。該系統(tǒng)使用方式也十分簡單，使用者只需掃描二維碼，即可進入無障礙導(dǎo)航系統(tǒng)的小程序。語音輸入目的地后，便會自動規(guī)劃路線，指引用戶精準到達目的地。其也支持根據(jù)不同用戶的使用習(xí)慣設(shè)置不同的播放速度，以更好地幫助用戶導(dǎo)航，提升使用體驗。

圖源：北京殘聯(lián)公眾號

智能導(dǎo)盲眼鏡是融合傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等多種先進技術(shù)的助盲輔助設(shè)備。其通過多傳感器協(xié)同工作，能夠全方位感知周圍環(huán)境。同時，也可識別交通信號燈、道路標識、樓梯、公共設(shè)施等常見物體，并以語音形式傳達詳細信息。此外，智能導(dǎo)盲眼鏡還多搭載高精度定位模塊和智能路徑規(guī)劃算法，可為使用者規(guī)劃安全便捷的出行路徑，并通過語音提示和震動反饋提供實時導(dǎo)航信息。

例如由上海笪光科技有限公司研發(fā)的笪光導(dǎo)盲眼鏡，則可通過AI圖像處理、雷達避障技術(shù)，實時掃描并精準分析周圍道路環(huán)境信息，并將復(fù)雜的視覺環(huán)境轉(zhuǎn)化為簡單、直觀的音頻信息，給視障者提供有效及時的反饋，從而為佩戴者提供正確的行走路徑，避免碰撞、跌倒等意外情況發(fā)生。

圖源：上海笪光科技有限公司官網(wǎng)

羅馬尼亞初創(chuàng)醫(yī)療公司.lumen開發(fā)的Lumen Glasses盲人眼鏡則基于行人自主駕駛（PAD AI）技術(shù)，其采用獨特的觸覺界面，通過拉動用戶頭部，以此幫助用戶指引方向，類似于導(dǎo)盲犬拉動盲人手部進行導(dǎo)盲。

圖源：機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用公眾號

智能助盲帽，也稱為智能盲帽，與智能導(dǎo)盲眼鏡一樣，智能助盲帽也是目前應(yīng)用較多的一類智能助盲產(chǎn)品。作為新一代無障礙助盲輔助器具，其形似鴨舌帽，通常配備攝像頭，可捕捉穿戴者周圍環(huán)境圖像。同時內(nèi)置超聲波探測儀，能感知周圍障礙物，并轉(zhuǎn)化為視障人士可感知的信號，可進行障礙物識別和避障。此外，智能助盲帽可借助先進的計算機視覺技術(shù)，識別并朗讀出使用者眼前的文字信息。同時，其通常配備有GPS定位系統(tǒng)，能為視障人士規(guī)劃路線并實時導(dǎo)航。不僅如此，部分智能導(dǎo)盲帽還設(shè)有一鍵呼叫功能，可在緊急情況下與聯(lián)系人取得聯(lián)系，從而實現(xiàn)遠程實時引導(dǎo)。

例如全球首款智能導(dǎo)盲帽——中興健康“天蝠帽”，可通過內(nèi)置的超聲波探障，支持寬角度不同距離的障礙物品聲音預(yù)警。此外，該款產(chǎn)品也可同時輔助以盲杖進行實地探測，能夠有效規(guī)避碰撞等意外情況發(fā)生。同時，“天蝠帽”支持一鍵呼叫客服，通過GPS系統(tǒng)定位技術(shù)，可在線遠程聯(lián)系客服，實時提供音視頻引導(dǎo)服務(wù)。內(nèi)置的親情呼叫功能，則支持一鍵呼叫聯(lián)系人，實現(xiàn)第一視角交流，為視障人群出行提供便利。

圖源：環(huán)球網(wǎng)

達闥科技研發(fā)的云端智能導(dǎo)盲機器人META則將頭盔作為載體，其真正工作的是與頭盔連接的一款手持設(shè)備，即達闥科技的云端機器人，其可實現(xiàn)同步建圖和定位，還能進行人臉檢測、識別、語言識別等社交無障礙功能，可精準幫助使用者避開障礙物。

圖源：雷峰網(wǎng)

智能導(dǎo)盲手杖也是專為視障人士設(shè)計的輔助出行工具，與大多智能助盲產(chǎn)品一樣，其通常配備有攝像頭、超聲波傳感器等，可探測周圍環(huán)境和障礙物，并通過震動、語音等方式提醒用戶。部分產(chǎn)品也搭載有GPS定位系統(tǒng)，可引導(dǎo)視障人士在正確路線上行走。

例如智能手杖WeWALK應(yīng)用超聲波智能檢測原理，通過超聲波傳感器探測周圍障礙物，并通過震動來提醒左右方向，且該產(chǎn)品內(nèi)置揚聲器和麥克風(fēng)，能夠為用戶更好地提供避障提醒。此外，WeWALK還可以與手機通過藍牙相連，手柄上的觸摸屏模擬手機屏幕，通過感應(yīng)用戶的手勢，可對手機進行操作，為盲人出行提供了便捷的解決方案。

圖源：知乎 小創(chuàng)

美國Glidance公司研發(fā)的Glide導(dǎo)盲機器人集成了用于導(dǎo)航和躲避障礙的尖端傳感器，其可通過手柄上的觸覺和音頻向用戶發(fā)送指示，從而幫助用戶規(guī)避障礙。

圖源：The Robot Report

除此之外，斯坦福大學(xué)智能系統(tǒng)實驗室也研發(fā)出了一款智能導(dǎo)盲手杖。該手杖搭載了激光雷達、GPS，可根據(jù)目的地進行實時導(dǎo)航，也可為視障人群進行障礙探測并規(guī)劃路線。

圖源：澎湃新聞

有著“電子棒棒糖”之稱的口腔電子視覺輔助設(shè)備BrainPort Vision Pro則可以用一個布滿電極的口含傳感器幫助視障人群導(dǎo)盲。用戶只需要戴上頭戴設(shè)備，并將口含傳感器放置在口中，內(nèi)部搭載的攝像機便會自動捕捉周圍環(huán)境，并轉(zhuǎn)化為黑白灰三種不同色階的圖像，隨后轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送至口含傳感器中。通過三種圖像所反饋的不同強度的刺激，用戶便可將周圍信號翻譯為物體的形狀、位置等信息，從而指引用戶方向并進行避障指引。

圖源：wicab.com

無障礙信息交互工具是指以技術(shù)為核心載體，通過多模態(tài)信息轉(zhuǎn)換（如語音、觸覺、視覺符號等），打破感官障礙或功能局限，使視障群體能自主獲取、處理并反饋信息的智能化設(shè)備或系統(tǒng)。其可將文字、圖像等信息轉(zhuǎn)化為可感知的形式，如語音、盲文點陣等，可幫助視障群體更好地獲取信息。

如中國盲文出版社率先將語音合成（TTS）技術(shù)應(yīng)用于盲人信息化閱讀領(lǐng)域，迭代研發(fā)的盲用智能聽書機具備操作全程語音導(dǎo)航和多種格式電子書的語音合成朗讀功能。不僅可以提供逐段、句、字朗讀和反復(fù)朗讀的精讀學(xué)習(xí)模式外，還支持語音交互和WiFi聯(lián)網(wǎng)功能，極大程度上方便了視障群體的信息獲取與閱讀。

圖源：CR EXPO

此外，一款名為“陽光讀屏”的電腦軟件也支持將網(wǎng)頁、微信聊天、word文檔等信息通過語音朗讀出來，普通電腦安裝上該軟件也可實現(xiàn)讀屏功能，可幫助盲人朋友融入信息化時代，獲取更多信息。

文星盲文電腦則搭配了點顯器，可以通過盲文觸點的自動升降“顯示”40萬盲文點字，自帶陽光軟件和盲文顯示功能。同時該產(chǎn)品也支持媒體播放功能，包括音頻、視頻等格式，可幫助視障人士提高獲取文化服務(wù)的便利性。

圖源：CR EXPO

目前，智能助盲產(chǎn)品大多還是應(yīng)用在視障人士的出行領(lǐng)域中，在該領(lǐng)域，智能助盲產(chǎn)品大致發(fā)揮著環(huán)境感知與預(yù)警、智能導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等作用，能夠有效幫助視障人群規(guī)避障礙物，并準確到達目的地。譬如盲人可以使用智能導(dǎo)盲眼鏡、電子導(dǎo)盲犬、手杖、助盲帽等輔助器具，提高環(huán)境感知能力與獨立出行的能力，減少對他人的依賴，更好融入社會。同時，在盲人出行領(lǐng)域中，無障礙地圖系統(tǒng)也是幫助盲人出行的有力工具之一。